Hound — Бортова система пеленгації РЧ-джерел

Hound — пасивний датчик пеленгації радіочастотних джерел, що встановлюється на FPV-дрон. Використовує фазовий зсув між двома спрямованими антенами для визначення напрямку на джерело випромінювання. Результат відображається на відеопотоці пілота у вигляді радарної смуги — піки показують, де знаходяться джерела відносно носа дрона. Пілот летить у бік найвищого піку.

~3°

Роздільна здатність

Пасивний

Тільки датчик

~8 г

Вага плати

4 дроти

Встановлення

Мульти

Діапазони

< 500 мВт

Споживання

Принцип роботи

Фазова пеленгація

Дві спрямовані антени приймають один і той самий сигнал з невеликою різницею фаз. Hound вимірює цю різницю та перетворює її на пеленг — напрямок на джерело.

Ланцюг обробки

Від антени до OSD

Чотири етапи: аналоговий прийом, вимірювання фази, обчислення пеленгу, відображення на відеопотоці.

Прийом

Дві спрямовані антени приймають сигнал. Смуговий фільтр виділяє цільовий діапазон.

Детектування

Фазовий компаратор вимірює різницю фаз між двома антенними сигналами.

Обчислення

Різниця фаз + дані гіроскопа перетворюються на пеленг відносно носа дрона.

Відображення

Пеленг та рівень сигналу малюються як радарна смуга поверх відеопотоку FPV.

Інтерфейс пілота

Радарна смуга

Смуга рівня сигналу накладається на відеопотік FPV. Джерела з'являються як піки відносно носа дрона. Застарілі ділянки тьмяніють — поверніть дрон, щоб оновити.

Робота

Лети та знаходь

Hound — пасивний датчик, він ніколи не торкається керування. Пілот летить як зазвичай, смуга заповнюється, коли дрон оглядається. Мало покриття? Просто поверніться.

Летіть

Пілот летить вперед. Hound безперервно сканує передню півсферу. Смуга показує те, що бачить.

Огляньтесь

Пілот повертає дрон по курсу. Смуга заповнюється, джерела з'являються як піки. Покриття зростає.

Полюйте

Джерело знайдено — пік по центру. Летіть прямо, рівень сигналу зростає. Ціль попереду.

Можливості

Створено для полювання

Будь-який діапазон

Змінний фільтр дозволяє працювати на 433, 868, 915 МГц або 2.4 ГГц. Одна плата, різні цілі.

Без двозначності

Спрямовані антени відсікають сигнали ззаду. Якщо Hound показує пеленг — джерело попереду.

4 дроти

Відео вхід, відео вихід, 5В, земля. Тільки у відеоланцюзі. Без підключення до контролера польоту.

Повністю пасивний

Hound ніколи не торкається керування польотом. Ніякої автоматизації, ніяких перехоплень.

Покриття

Непроскановані напрямки тьмяніють. Індикатор покриття показує, скільки з 360° оглянуто.

Кілька джерел

Радарна смуга показує всі випромінювачі одночасно. Сильні — високі піки, слабкі — низькі.

Специфікації

Технічні характеристики

Метод детектуванняРізниця фаз

Антени2× спрямовані

Початковий діапазон915 МГц

Підтримувані діапазони433 / 868 / 915 / 2400 МГц

Вибір діапазонуЗмінний фільтр

Роздільна здатність~3°

Інтерфейс пілотаРадарна смуга на OSD

ВідеоАналоговий, прохідний

Контролер польотуБудь-який (не підключений)

ВстановленняУ відеоланцюзі (4 дроти)

Вага плати~8 г

Живлення5В (від контролера)

Споживання< 500 мВт